五軸中走絲，美國DARPA的“增強人體機能外骨骼”項目旨在研制可幫助地面士兵攜帶更多武器、更好護甲和更多補給的外骨骼系統。在該項目資助下，美國加州大學伯克利分校開發(fā)出了BLEEX下肢外骨骼系統，雷聲公司開發(fā)出XOS全身式外骨骼系統。

五軸中走絲，BLEEX整體由1個用于負重的背包式外架、2條機械腿及相關的液壓驅動裝置組成，自重45千克，可負重35千克，使用者感覺只有2千克。

五軸中走絲，洛克希德·馬丁公司聯合加州大學伯克利分校在BLEEX基礎上，共同推出了被稱為“人體負重外骨骼”的仿人體結構特點設計的外穿型機械骨骼，系統由鈦合金制成的機械腿、驅動裝置及控制計算機，以及背部的負重部分、散熱單元等組成，其既能夠使士兵完成爬行、深蹲、提舉重物等一系列動作，又可減少士兵因提舉較重戰(zhàn)斗載荷而引發(fā)的肌肉骨骼損傷。